Boston Dynamics (보스턴 다이나믹스)

변화하는 미래

Boston Dynamics (보스턴 다이나믹스)

Deep purple 2025. 3. 4. 15:57

로봇 기술 분야에서 대표적으로 연구하고 있는 브랜드들은 다양한 산업에서 활발하게 활동하고 있습니다. 각 브랜드들은 특정 분야에 집중하여 혁신적인 로봇 제품을 개발하고 있습니다. 몇 가지 주요 브랜드와 그들의 대표적인 제품을 소개할게요:

1. Boston Dynamics (보스턴 다이나믹스)

대표 제품: Spot

제품 설명 Spot

:

Spot은 상용화가 이미 이루어진 로봇입니다. Boston Dynamics는 2020년부터 Spot을 상용화하여, 기업 및 산업용으로 판매를 시작했습니다. 이 로봇은 주로 산업 현장, 시설 관리, 안전 점검, 재난 구조 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다. Spot은 기본적으로 서비스 로봇으로, 사람의 개입 없이 자율적으로 움직이며 데이터를 수집하고 작업을 수행할 수 있는 능력을 제공합니다.

Spot은 Boston Dynamics에서 개발한 네 발로 걷는 로봇으로, 다양한 환경에서 자율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. Spot은 뛰어난 이동성, 센서 기술, 그리고 내구성 덕분에 여러 산업과 환경에서 사용되고 있습니다. 주로 다음과 같은 업무를 수행합니다:

1. 산업 현장 점검

Spot은 위험하거나 사람이 접근하기 어려운 장소에서 작업을 대신합니다. 예를 들어, 건설 현장이나 산업 플랜트에서, 점검 및 감시를 하면서 데이터를 수집합니다. 카메라와 센서를 이용해 구조물의 상태를 검사하거나, 온도, 진동, 소음 등 다양한 물리적 특성을 측정할 수 있습니다.

2. 시설 관리 및 보안

Spot은 공항, 창고, 대형 건물 등에서 자율적 보안 점검을 수행할 수 있습니다. 이동하면서 보안 카메라로 실시간 영상을 촬영하고, 사람과의 인터페이스를 통해 경고를 제공할 수도 있습니다.
또한, 핫스팟 감지나 가스 누출 감지와 같은 환경 모니터링 기능도 있습니다.

3. 위험한 환경에서의 탐색

Spot은 위험한 환경에서도 효과적으로 작동합니다. 예를 들어, 재난 구조 작업에서 피해 지역을 탐색하거나, 화학적, 방사능 오염 지역에서 인간 대신 데이터를 수집할 수 있습니다. 어려운 지형이나 비좁은 공간에서 안정적으로 움직이며, 실시간으로 데이터를 전송할 수 있습니다.

4. 엔지니어링 및 연구

로봇 자체의 기술 개발과 연구 목적으로도 사용됩니다. 다양한 센서, 카메라, 그리고 AI를 통해 자율 주행 및 지능형 로봇 개발을 위한 테스트 플랫폼으로 활용됩니다. 이를 통해 다양한 산업용 기술과 로봇 공학의 발전을 이끌어갑니다.

5. 물품 운반 및 물리적 작업

Spot은 물품 운반이 가능한 기능도 갖추고 있습니다. 짐을 실어 나르는 작업을 할 수 있으며, 화물 운반이나 물건을 특정 위치로 이동시키는 작업 등도 수행할 수 있습니다.

6. 교육 및 훈련

Spot은 교육과 훈련의 용도로도 사용됩니다. 예를 들어, 로봇 공학을 배우는 학생들에게 실습용 플랫폼으로 활용되기도 하며, 가상 환경에서의 시뮬레이션 훈련을 위한 도구로 사용되기도 합니다.

7. 자율적으로 환경을 탐색하고 데이터 수집

Spot은 내장된 카메라, 레이저 거리 측정기, 온도 센서, 진동 센서 등을 사용하여 환경을 인식하고 데이터를 수집합니다. 자율적으로 특정 경로를 따라가며, 다양한 환경 요소를 측정하고, 데이터를 분석하여 보고서를 생성합니다.

8. 심리적, 사회적 역할

Spot은 가끔 심리적 역할을 수행하기도 합니다. 예를 들어, 병원에서 환자와의 상호작용을 통해 정서적인 지원을 제공하거나, 노인 시설에서 동반자 역할을 하기도 합니다. 상호작용을 통해 사람들에게 친근감을 줄 수 있습니다.

9. 정밀 작업

Spot은 로봇 팔을 추가하여 정밀 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 기계 부품을 조작하거나, 카메라와 센서로 상세한 분석을 제공할 수 있습니다.

대표 제품: Atlas

제품 설명 atlas: Atlas는 인간처럼 두 발로 걷고 뛰는 휴머노이드 로봇입니다. 인간처럼 복잡한 동작을 할 수 있는 로봇으로, 균형을 잘 유지하면서 달리거나 점프할 수 있습니다.

Atlas는 현재 상용화된 제품은 아니지만, 로봇 공학과 AI 기술의 중요한 연구 플랫폼으로, 미래의 휴머노이드 로봇을 위한 가능성을 열어주는 로봇입니다. 사람이 하기 어려운 동작이나 복잡한 환경에서 자율적으로 작업을 수행할 수 있는 능력을 보여주고 있으며, 재난 구조, 산업 현장, 고급 동작 수행 등에서 활용 가능성이 큽니다.

	https://youtu.be/rVlhMGQgDkY ㅡㅡ> 아틀라스 2016 2013년에 나온 초기형의 개량형으로, 몸집이 더 작아졌다. 발표 당시, 험지를 돌파하고 순간 중심을 잃어도, 곧바로 발을 디뎌서 안정되며, 넘어져도 다시 일어나는 등, 당시까지 나온 어떤 로봇도 하지 못한 초고난도의 기술들을 구현하며 많은 충격을 주었다.
	https://youtu.be/fRj34o4hN4I ㅡㅡㅡ> 2017 아틀라스 2017년 11월 16일 공개 영상. 공중제비를 도는 모습은 충격과 공포 그자체. 이젠 인간의 운동능력을 따라하는 것을 넘어 인간도 힘든 운동동작을 로봇이 했다는 것이 더욱 놀라운 점이다.
	https://youtu.be/LikxFZZO2sk ㅡㅡㅡ> 2018 아틀라 ( 2018년 10월 11일에는 파쿠르 영상이 공개)
	https://youtu.be/_sBBaNYex3E ㅡㅡㅡ> 2019년 아틀라스 ( 2019년 9월 24일, 물구나무, 구르기, 공중회전 동작을 하는 파쿠르영상이 공개)
	https://youtu.be/fn3KWM1kuAwㅡㅡ> 2020년 12월 30일, 음악에 맞춰 아틀라스 2대, 스팟 1대 및 신형 핸들 1대가 단체로 춤을 추는 영상이 공개 ( 단순히 팔다리만 좀 움직인 수준이 아니라 한 다리로 균형을 잡으며 발차기를 하거나, 스팟이 다리를 꼰 상태로 스텝을 밟는 등 그야말로 굉장한 퍼포먼스)
	https://youtu.be/tF4DML7FIWk ㅡㅡ> 2021년 8월 17일, 경사면 위를 달리며 장애물을 뛰어넘는 영상이 공개
https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ ㅡㅡ> 2023 시행 착오를 거치는 모습. 2023년 1월19일 공개 영상. 이제는 물건을 집을 수 있는 그랩 손이 생겨서 물건을 집은 채로 계단을 뛰어다니며 점프하면서 물건을 던지기까지 한다!! 움직임 자체도 지난 영상보다 훨씬 더 자연스러운데다 계단 위에서 아래로 사이드 덤블링까지 한다.
https://youtu.be/29ECwExc-_M ㅡㅡ> 2024 구모델 은퇴 와 신모델 공개 영
	https://youtu.be/PKgHe_CcUWY 2024년 4월 17일, 새로운 아틀라스 모델을 공식 유튜브 채널에 공개했다. 전 모델과 달리 연구용이 아닌 세번째 상용화 제품을 목표로 하며, 최소한 4년 이내에 출시될 예정이다. 유압식 구동이 아닌 완전한 전기 구동으로 전환된 것이 가장 큰 특징인데, 10여년 간 전기 모터 개발을 병행한 결과로 특히 자사 제품인 스팟(Spot)의 개발 경험을 통해서 모터의 잠재력을 확인하고 내놓은 결과물이다. 새로 개발된 전기 모터는 기존 유압식보다도 가벼우면서 더 강력한 힘과 민첩성, 정교한 조작이 가능하다. 외형은 외부 케이블이 제거되는 등 전 모델보다 훨씬 날씬해진 체형에 LED 화장 거울처럼 생긴 얼굴[4], 세 손가락 관절, 그리고 꺾인 관절과 허리를 360도 회전하며 아크로바틱하게 일어서는 인상적인 모습을 선보이는 등 동시기 휴머노이드에 비해서 훨씬 자유로운 모습을 과시했다 한편 AI 기능에 관해선 현재 보스턴 다이나믹스 자사 전체 로봇 제품군, 사이트 맵 및 디지털 전환 데이터를 관리하는 중앙 집중 플랫폼 Orbit 소프트웨어를 활용할 계획이다. 이르면 2025년중에 현대자동차그룹의 공장에서 기술 테스트를 실시하는 것을 목표로 하고 있다

1. 자율적인 이동

Atlas는 두 발로 걷기, 뛰기, 점프하는 등 인간과 유사한 방식으로 이동할 수 있습니다. 불규칙한 지형에서 안정적으로 걸을 수 있으며, 다양한 환경을 자율적으로 탐색할 수 있습니다.
불균형을 바로잡기: Atlas는 복잡한 동작을 할 때도 균형을 잡는 능력이 뛰어나서, 슬립이나 충격에도 빠르게 균형을 회복할 수 있습니다. 예를 들어, 슬라이딩이나 빠르게 달리기 중에도 안정적으로 이동할 수 있습니다.

2. 고급 동작 수행

Atlas는 인간처럼 동적인 동작을 할 수 있습니다. 예를 들어, 점프, 회전, 뒤로 걷기, 측면으로 걷기 등을 할 수 있습니다. 또한, 속도와 민첩성을 고려하여 민첩한 동작을 할 수 있는 능력이 있습니다.
공중 동작: 최근 영상에서는 구르고 점프하거나 두 발로 연속적으로 뛰는 동작도 보여주며, 상대적으로 자연스러운 인간 동작을 구현하고 있습니다.

3. 물체 조작 및 작업

Atlas는 사람처럼 물체를 조작할 수 있습니다. 로봇 팔을 사용하여 물건을 들고 옮기거나, 다양한 형태의 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 상자나 도구를 운반하는 작업을 하거나, 문을 열거나 닫는 등의 일상적인 작업을 할 수 있습니다.
물체를 옮기는 능력은 로봇 팔이 추가된 다른 로봇들과 비교하여, 특히 정밀한 움직임과 협응 능력이 뛰어난 특징이 있습니다.

4. 복잡한 환경에서의 작업

Atlas는 험난한 환경에서 작업을 수행하는 데 유용합니다. 예를 들어, 산악 지형, 불규칙한 바닥, 계단 오르기 등의 작업을 할 수 있으며, 이는 재난 구조 활동이나 위험한 지역에서의 탐색에 매우 적합합니다.
상승 및 하강이 필요한 환경에서 능숙하게 계단을 오르거나 내리는 등의 작업을 할 수 있습니다.

5. 연구 및 로봇 기술 발전

Atlas의 주요 목적은 로봇 기술의 연구와 기술 발전입니다. 인간의 움직임과 유사한 로봇을 만들기 위한 연구가 진행 중에 있으며, 이를 통해 로봇의 이동성과 상호작용 능력을 극대화하고 있습니다.
AI와 로봇 공학의 결합을 통해, 로봇이 자율적으로 환경을 인식하고, 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 연구하고 있습니다.

6. 재난 구조 및 탐색

Atlas는 재난 구조 활동을 위한 연구에서 중요한 역할을 할 수 있습니다. 예를 들어, 지진 후 건물 잔해 속에서 사람을 구출하거나, 유독 가스가 있는 지역에서 작업을 하는 등의 임무를 수행할 수 있습니다.
다양한 지형을 탐색하고, 위험 지역에서 작업하는 로봇의 가능성을 보여주는 중요한 사례입니다.

7. 엔터테인먼트 및 공공 분야

Atlas는 가끔 공공 행사나 기술 전시회에서 쇼나 퍼포먼스를 보여주기도 합니다. 예를 들어, 댄스를 추거나 복잡한 동작을 선보이는 퍼포먼스를 통해 로봇 기술의 가능성을 대중에게 알리는 데 사용되기도 합니다.

8. AI 및 머신러닝을 통한 학습

Atlas는 AI와 머신러닝 기술을 통해 점점 더 복잡한 동작을 배우고 있으며, 실제 환경에서 자율적으로 행동할 수 있는 능력을 향상시키고 있습니다. 예를 들어, 장애물을 피하거나, 동적인 환경에서 사람처럼 자연스럽게 움직이는 등의 동작을 개선하고 있습니다.

Atlas의 장점 및 활용 가능성:

인간과 유사한 동작을 하므로, 인간과 협력하는 작업이나 인간의 일상적인 작업을 대체하는 데 유용합니다.
기술 연구와 로봇 공학의 발전을 위한 중요한 플랫폼으로 활용됩니다.
위험한 환경에서 인간을 대신해 작업을 수행할 수 있는 응급 구조 및 탐사에서 중요한 역할을 할 수 있습니다.

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